file,field,unit,description data/processed/interface_summary.csv,interface_code,,Código padronizado da interface. data/processed/interface_summary.csv,n_alternatives,count,Número de alternativas agregadas. data/processed/interface_summary.csv,imeb_mean,0-1,Média do IMEB-Exo. data/processed/interface_summary.csv,imeb_sd,0-1,Desvio-padrão do IMEB-Exo. data/processed/interface_summary.csv,imeb_median,0-1,Mediana do IMEB-Exo. data/processed/interface_summary.csv,imeb_p95,0-1,Percentil 95 do IMEB-Exo. data/processed/interface_summary.csv,class_median,1-5,Mediana da classe CCB-Exo. data/processed/interface_summary.csv,class5_share,0-1,Proporção de alternativas classificadas na Classe 5. data/processed/interface_summary.csv,f95_mean_N,N,Média do F95 normal. data/processed/interface_summary.csv,frms_mean_N,N,Média do RMS normal. data/processed/interface_summary.csv,impulse_mean_Ns,N·s,Média da integral normal por ciclo. data/processed/interface_summary.csv,pressure_p95_mean_kPa,kPa,Média do P95 da pressão média estimada. data/processed/interface_summary.csv,shift_impulse_mean_Ns,N·s/shift,Média da projeção de integral por jornada. data/processed/interface_summary.csv,overall_rank,rank,Posição do ranking global por interface. data/processed/scenario_interface_summary.csv,scenario_id,,Identificador do cenário de tarefa. data/processed/scenario_interface_summary.csv,interface_code,,Código padronizado da interface. data/processed/scenario_interface_summary.csv,n,count,Número de alternativas no grupo. data/processed/scenario_interface_summary.csv,imeb_mean,0-1,Média do IMEB-Exo. data/processed/scenario_interface_summary.csv,imeb_sd,0-1,Desvio-padrão do IMEB-Exo. data/processed/scenario_interface_summary.csv,class_median,1-5,Mediana da classe CCB-Exo. data/processed/scenario_interface_summary.csv,f95_mean_N,N,Média do F95 normal. data/processed/scenario_interface_summary.csv,impulse_mean_Ns,N·s,Média da integral normal por ciclo. data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,virtual_model_id,,Identificador determinístico do modelo antropométrico virtual. data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,scenario_id,,Identificador do cenário de tarefa. data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,cycle_id,,Identificador do ciclo/repetição. data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,sample_id,,Índice da amostra dentro do ciclo. data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,time_s,s,Tempo dentro do ciclo. data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,cycle_fraction,1,"Posição normalizada no ciclo, entre 0 e 1." data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,interface_id,,Identificador da interface. data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,interface_code,,Código padronizado da interface. data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,normal_force_N,N,Força normal sintética na interface. data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,tangential_force_N,N,Força tangencial sintética assinada na interface. data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,mean_pressure_est_kPa,kPa,"Pressão média estimada, calculada como força normal dividida pela área efetiva declarada." data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,effective_contact_area_m2,m²,Área efetiva de contato declarada para estimativa de pressão média. data/processed/representative_timeseries_excerpt.csv,synthetic_record,boolean,Indica que o registro é sintético e não provém de participante humano. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,virtual_model_id,,Identificador determinístico do modelo antropométrico virtual. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,scenario_id,,Identificador do cenário de tarefa. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,interface_code,,Código padronizado da interface. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,f95_normal_N,N,Percentil 95 da força normal no ciclo. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,frms_normal_N,N,Valor RMS da força normal no ciclo. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,impulse_normal_Ns,N·s,Integral temporal da força normal no ciclo. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,tangential_abs_p95_N,N,Percentil 95 do módulo da força tangencial. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,max_loading_rate_N_s,N/s,Máxima taxa absoluta de carregamento após suavização especificada. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,time_above_45N_pct,%,Percentual do ciclo com força normal igual ou superior ao limiar operacional de 45 N. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,high_load_peak_count,count,Número de picos de força acima de 45 N segundo a regra documentada. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,pressure_p95_kPa,kPa,Percentil 95 da pressão média estimada. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,pressure_mean_kPa,kPa,Média da pressão média estimada. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,projected_shift_impulse_Ns,N·s/shift,Integral por ciclo multiplicada pelo número operacional de ciclos da jornada. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,imeb_exo,0-1,Escore TOPSIS do IMEB-Exo; valores maiores indicam maior criticidade biomecânica relativa dentro desta base sintética. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,ccb_exo_class,1-5,Classe operacional CCB-Exo. data/processed/imeb_scores_by_model_scenario_interface.csv,ccb_exo_level,,Rótulo textual da classe operacional. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,virtual_model_id,,Identificador determinístico do modelo antropométrico virtual. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,scenario_id,,Identificador do cenário de tarefa. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,cycle_id,,Identificador do ciclo/repetição. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,interface_code,,Código padronizado da interface. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,fmax_normal_N,N,Máximo da força normal no ciclo. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,f95_normal_N,N,Percentil 95 da força normal no ciclo. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,fmean_normal_N,N,Média da força normal no ciclo. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,frms_normal_N,N,Valor RMS da força normal no ciclo. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,impulse_normal_Ns,N·s,Integral temporal da força normal no ciclo. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,tangential_abs_p95_N,N,Percentil 95 do módulo da força tangencial. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,tangential_abs_max_N,N,Máximo do módulo da força tangencial. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,max_loading_rate_N_s,N/s,Máxima taxa absoluta de carregamento após suavização especificada. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,time_above_45N_pct,%,Percentual do ciclo com força normal igual ou superior ao limiar operacional de 45 N. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,high_load_peak_count,count,Número de picos de força acima de 45 N segundo a regra documentada. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,pressure_p95_kPa,kPa,Percentil 95 da pressão média estimada. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,pressure_mean_kPa,kPa,Média da pressão média estimada. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,projected_cycles_per_shift,cycles/shift,Número operacional de ciclos usado apenas na projeção de exposição por jornada. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,projected_shift_impulse_Ns,N·s/shift,Integral por ciclo multiplicada pelo número operacional de ciclos da jornada. data/processed/interface_cycle_metrics.csv,operational_threshold_N,N,Limiar analítico sintético utilizado para persistência e contagem de picos; sem interpretação clínica. data/processed/critic_weights.csv,criterion,,Nome do critério multicritério. data/processed/critic_weights.csv,critic_weight,0-1,Peso objetivo CRITIC calculado a partir das alternativas sintéticas. data/processed/critic_weights.csv,normalized_min,varies,Mínimo original usado na normalização min–max. data/processed/critic_weights.csv,normalized_max,varies,Máximo original usado na normalização min–max. data/processed/critic_weights.csv,information_C,1,Quantidade de informação CRITIC do critério. data/processed/critic_weights.csv,std_normalized,1,Desvio-padrão do critério normalizado. metadata/file_inventory.csv,path,,Caminho relativo do arquivo no pacote. metadata/file_inventory.csv,rows,count,Número de linhas do arquivo tabular. metadata/file_inventory.csv,bytes,bytes,Tamanho do arquivo em bytes. metadata/file_inventory.csv,description,,Descrição do arquivo. metadata/interface_definitions.csv,interface_id,,Identificador da interface. metadata/interface_definitions.csv,interface_code,,Código padronizado da interface. metadata/interface_definitions.csv,interface_label,,Rótulo legível da interface. metadata/interface_definitions.csv,effective_contact_area_m2,m²,Área efetiva de contato declarada para estimativa de pressão média. metadata/interface_definitions.csv,base_normal_N,N,Pré-carga normal sintética da interface. metadata/interface_definitions.csv,assist_gain_N_per_Nm,N/(N·m),Ganho sintético de força normal por torque de assistência. metadata/interface_definitions.csv,dynamic_gain_N,N,Ganho dinâmico sintético associado ao envelope de movimento. metadata/interface_definitions.csv,tangential_ratio,1,Razão sintética usada para gerar a componente tangencial. metadata/interface_definitions.csv,phase_offset_rad,rad,Defasagem usada no sinal tangencial sintético. metadata/data_dictionary.csv,file,,Campo tabular do artefato sintético; consultar o arquivo de métodos e o script gerador para a regra específica. metadata/data_dictionary.csv,field,,Campo tabular do artefato sintético; consultar o arquivo de métodos e o script gerador para a regra específica. metadata/data_dictionary.csv,unit,,Campo tabular do artefato sintético; consultar o arquivo de métodos e o script gerador para a regra específica. metadata/data_dictionary.csv,description,,Descrição do arquivo. metadata/virtual_models.csv,virtual_model_id,,Identificador determinístico do modelo antropométrico virtual. metadata/virtual_models.csv,height_m,m,Estatura sintética do modelo virtual. metadata/virtual_models.csv,mass_kg,kg,Massa corporal sintética do modelo virtual. metadata/virtual_models.csv,shoulder_width_m,m,Largura sintética dos ombros usada na parametrização. metadata/virtual_models.csv,upper_arm_length_m,m,Comprimento sintético do segmento do braço. metadata/virtual_models.csv,anthropometric_scale,1,Fator adimensional utilizado para escalar os sinais sintéticos. metadata/virtual_models.csv,synthetic_record,boolean,Indica que o registro é sintético e não provém de participante humano. metadata/task_scenarios.csv,scenario_id,,Identificador do cenário de tarefa. metadata/task_scenarios.csv,task,,Nome da tarefa sintética. metadata/task_scenarios.csv,load_level,,Nível categórico da carga externa. metadata/task_scenarios.csv,external_load_kg,kg,Carga externa manuseada no cenário sintético. metadata/task_scenarios.csv,projected_cycles_per_shift,cycles/shift,Número operacional de ciclos usado apenas na projeção de exposição por jornada. metadata/task_scenarios.csv,cycle_duration_s,s,Duração de um ciclo. metadata/task_scenarios.csv,sampling_rate_hz,Hz,Frequência de amostragem. data/raw/interface_timeseries.csv.gz,virtual_model_id,,Identificador determinístico do modelo antropométrico virtual. data/raw/interface_timeseries.csv.gz,scenario_id,,Identificador do cenário de tarefa. data/raw/interface_timeseries.csv.gz,cycle_id,,Identificador do ciclo/repetição. data/raw/interface_timeseries.csv.gz,sample_id,,Índice da amostra dentro do ciclo. data/raw/interface_timeseries.csv.gz,time_s,s,Tempo dentro do ciclo. data/raw/interface_timeseries.csv.gz,cycle_fraction,1,"Posição normalizada no ciclo, entre 0 e 1." data/raw/interface_timeseries.csv.gz,interface_id,,Identificador da interface. data/raw/interface_timeseries.csv.gz,interface_code,,Código padronizado da interface. data/raw/interface_timeseries.csv.gz,normal_force_N,N,Força normal sintética na interface. data/raw/interface_timeseries.csv.gz,tangential_force_N,N,Força tangencial sintética assinada na interface. data/raw/interface_timeseries.csv.gz,mean_pressure_est_kPa,kPa,"Pressão média estimada, calculada como força normal dividida pela área efetiva declarada." data/raw/interface_timeseries.csv.gz,effective_contact_area_m2,m²,Área efetiva de contato declarada para estimativa de pressão média. data/raw/interface_timeseries.csv.gz,synthetic_record,boolean,Indica que o registro é sintético e não provém de participante humano. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,virtual_model_id,,Identificador determinístico do modelo antropométrico virtual. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,scenario_id,,Identificador do cenário de tarefa. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,condition,,Condição de simulação: sem exoesqueleto ou com exoesqueleto passivo. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,cycle_id,,Identificador do ciclo/repetição. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,sample_id,,Índice da amostra dentro do ciclo. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,time_s,s,Tempo dentro do ciclo. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,cycle_fraction,1,"Posição normalizada no ciclo, entre 0 e 1." data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,shoulder_elevation_deg,degree,Ângulo sintético de elevação do ombro. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,trunk_flexion_deg,degree,Ângulo sintético de flexão do tronco. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,assist_torque_Nm,N·m,Torque sintético de assistência do exoesqueleto passivo; zero em no_exo. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,shoulder_joint_moment_Nm,N·m,Momento articular sintético do ombro. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,shoulder_joint_reaction_N,N,Magnitude sintética da força de reação do ombro. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,deltoid_activation_norm,1,Ativação sintética normalizada do deltoide. data/raw/kinematics_kinetics_timeseries.csv.gz,trapezius_activation_norm,1,Ativação sintética normalizada do trapézio.